Romanca je majhen pesniški del, uglasben in izveden z glasbilom, običajno kitaro ali klavirjem. Njegova zgodovina traja več kot eno stoletje, žanrska raznolikost pa je res neizčrpna.
Španija je postala rojstni kraj romantike. V 12-14 stoletjih so potujoči glasbeniki, pevci in pesniki ustvarili novo zvrst pesmi, ki je združevala tehnike recitativnih in melodičnih napevov. Za razliko od cerkvenih napevov, ki so jih peli v latinščini, so pesmi španskih trubadurjev peli v njihovem maternem jeziku, ki se je takrat imenoval romanščina. Tako je nastalo ime "romanca", ki je opredelilo novo vrsto vokalnega dela, ki se izvaja ob spremljavi glasbila.
V 15. stoletju so po hitrem razvoju dvorne poezije v Španiji začele izhajati prve zbirke romanc, imenovane "romanceros". Postopoma se je romanca približala ljudski pesmi, vendar je ohranila posebnosti žanra. V nasprotju s pesmijo, ki so jo izvajali tako solist kot zbor, ob spremljavi glasbil ali brez nje, je romanco izvedel eden, redkeje dva pevca z nepogrešljivo instrumentalno spremljavo. Na dvoru so romance peli na vihuelo, med ljudmi pa na špansko kitaro.
V drugih zahodnoevropskih državah je bila romanca sprva dojeta kot literarna, pesniška zvrst, kasneje pa je vstopila v različne kulture in kot glasbeni del, ki je absorbiral značilnosti nacionalne identitete.
V 18. stoletju se je v Rusiji pojavila romanca. Vendar so se poklicni skladatelji na to čudovito zvrst obrnili šele v 19. stoletju, pred tem pa so romance pisali predvsem amaterji. Tako imenovana kruta romanca je postala posebna vrsta žanra. Njeni predstavniki so bili tako znani mojstri vokalne glasbe, kot so Aleksander Varlamov, Aleksander Guriljev, Pjotr Bulahov, ki so svoja dela ustvarjali v ruskem ljudskem slogu, z ljudskimi ali lastnimi besedami. Na začetku 20. stoletja so se pojavili skladatelji, ki so uspeli združiti intonacije ruskih ljudskih pesmi z ritmi ciganskih vokalov in ustvariti še eno, zelo svojevrstno smer v ruski romantiki.
V 21. stoletju romanca ni izgubila svoje priljubljenosti. Do danes nastajajo dela, ki nadaljujejo najboljše tradicije klasičnih zvrsti žanra. Napisane so tudi romske, "krute", urbane in sodobne lirske romance. Številni današnji izvajalci, katerih strast do vokalne umetnosti se je začela z romskimi in "okrutnimi" romancami, se postopoma približujejo najboljšim primerkom te najbolj dostopne in demokratične zvrsti ruske vokalne glasbe.
