Francoska balada izhaja iz besede ballo, ki je latinsko za ples. Balada je lirična zgodba z junaškim ali romantičnim zapletom, pogosto uglasbljena.
Izvor balade velja za Francijo. V trinajstem stoletju se je v poeziji trubadurjev pojavila nova oblika. Nadomestila je kancono, dvorno pesem in bila uglasbljena pesmi z enako dolgim časom in rimo. Balanski kanon je bil dokončno oblikovan v štirinajstem stoletju. Šlo je za delo v treh kiticah s sporočilom (apel določeni osebi, na primer princu ali ljubljeni osebi) in ponovljeni zadnji vrstici.
V srednjem veku se je moda balade razširila po vsej Evropi. Tako znana pesnika, kot sta Petrarka in Dante, nista zaničevala sestavljanja balad. Angleške balade so bile opazne po svojem militarizmu in politizaciji. Pohvalili so podvige Robina Hooda in kralja Edwarda Četrtega. In balade, ki so jih pisali nemški pisatelji, so se odlikovale s splošnim mračnim tonom in pogosto govorile o posmrtnem življenju. Eden od klasičnih primerov nemške balade je "Gozdni car". To je zgodba o majhnem dečku, ki se ponoči vozi z očetom na konju po gozdu in katerega življenje si vzame gozdni kralj, očaran z lepoto otroka.
Ruska balada raste iz folklore in sega v predrevolucionarne čase. V devetnajstem stoletju so Vasilija Žukovskega imenovali "baladist", ki je dela ruskega nemškega romantizma spretno prevedel. Med njegovimi prevedenimi baladami - "Gozdni kralj" in drugimi Goethejevimi deli, pa tudi baladami Schillerja, Walterja Scotta in drugih slavnih romantikov. Žukovski je napisal tudi lastne balade. Eno od njih, "Svetlano", ki jo vsi šolarji poznajo po vrsticah "Nekoč so se na dekleta na Epifanijo zanimale deklice", so sodobniki prepoznali kot najboljše delo v svoji zvrsti.
V Rusiji je bila balada že od nekdaj dramsko delo, osredotočeno na eno epizodo, ne da bi omenjali ozadje. V središču balade je praviloma usoda enega junaka, ne da bi opisoval njegov videz in izkušnje. To je objektivna zgodba o dogodku, v katerem je zaplet pomembnejši od barvitega opisa, prehodne zvrsti iz folklore v realizem. Klasičen primer ruske balade je Puškinova pesem preroškega Olega.
Med velikimi ruskimi pesniki in pisatelji so bili avtorji balad Mihail Lermontov, Afanasij Fet in Aleksej Tolstoj. Glasbene balade so napisali skladatelji Glinka, Musorgski, Rimski-Korsakov, Borodin.
Balada kot žanr ni prenehala obstajati niti v sovjetski dobi. Na koncertih za klavir in orkester so na radiu predvajali domoljubne balade z zgodbami o epskih junakih, ki so jih snemali na gramofonske plošče.