Rimsko cesarstvo je država, v kateri je vladala poganska kultura, to je kultura čaščenja številnih različnih bogov, božanstev in bogov. Ljudje so častili boga strele in boginjo plodnosti, boga vojne in boginjo ljubezni, boga tatov in boginje ognjišča ter številne druge.
Seznam spoštovanih bogov starih Rimljanov se lahko nadaljuje v nedogled, saj je poleg mnogih za Rimljane znanih božanstev obstajal tudi bog zavetnik - genij, individuum za vsako osebo in za vsako družino, pa tudi najrazličnejši naravnih duhov in neverjetnih bitij, kot so sirene, pegaz in kače, ki dihajo ogenj. Lahko pa izločimo najbolj znane in spoštovane bogove starih Rimljanov.
Bog vojne - Mars
Ne smemo pozabiti, da so imperiji zgrajeni daleč od miroljubnih sredstev, zato so vojska in poklicne vojne sestavljale veliko družbo v Rimskem cesarstvu, ki je v glavnem častila mogočnega boga vojne - Marsa, ki je pomagal pogumnim bojevnikom na bojiščih.
Boginja ognjišča - Vesta
Druga plat življenja je dom, ki je pripravljen na srečanje s pogumnim junakom, ki se vrača. To so otroci, družina. In mirno življenje varuje boginja Vesta. Verjeli so, da bo Rim cvetel, dokler bo gorel ogenj, ki so ga v glavnem templju podpirali Vestalci.
Boginja pomladi in plodnosti - Flora
Brez trivialne hrane ne more biti miru ali vojne: brez zelenjave, sadja in žit, s katerimi jih radodarno obdari Flora.
Ločimo lahko tudi druge bogove starega Rima. Na primer, popotniki, trgovci in tatovi so bili pokrovitelji Merkurja. Boginja lova in vojne je bila čudovita Diana, Venera pa je pokroviteljica vseh zakoncev. Tudi boginja Venera je bila odgovorna za strast, ljubezen in predanost zakonski postelji.
Bogovi Mars, Venera, Merkur in Diana so bili v staro rimski mitologiji bogovi četrte generacije in so bili otroci Jupitra. Slednji je bil starejši bog - iz tretje generacije. Jupitra so imenovali bog groma in strele. Boginja Vesta je bila tudi ena od tretjih generacij bogov, kot je bil Jupiter. Vesta in Jupiter v starodavni rimski religiji sta bila otroka titanov Saturn in Ops.