Beseda "stražar" v dobesednem prevodu iz italijanščine ali angleščine pomeni "stražar", "stražar". V širšem smislu so to elitne, privilegirane vojaške enote, ki so namenjene opravljanju posebej težke ali častne naloge.

Prototip straže v starih časih bi lahko služil na primer znamenitemu "Svetemu odredu" Sparte - osebnim telesnim stražarjem špartanskih kraljev. Eden od teh odredov, ki ga je vodil kralj Leonidas, se je ovekovečil v junaški bitki pri Termopilah (480 pr. N. Št.). Mimogrede, v tej bitki so imeli Špartanci priložnost, da se zberejo z drugim odredom stražarjev. V starem Rimu bi lahko pretorijanski korpus, ki je v mirnem času varoval cesarja in njegove družinske člane, v vojnem času pa opravljal najtežje naloge, štel za nekakšno stražo.
V srednjem veku je bila glavna dolžnost straže v mnogih državah zaščita vladajoče dinastije. Čeprav so seveda stražarji sodelovali v sovražnostih. Značilnost garde v primerjavi z drugimi vojaškimi enotami so bili: privilegiran položaj, boljše uniforme in orožje, višja plača itd.
Prve stražarske enote v Rusiji so nastale v času Petra I., ko so nekdanji "smešni" carski polki - Preobraženski in Semenovski - dobili pogum in vztrajnost v bojih s švedsko vojsko. Karel XII. Se pravi dobesedno prevedeno iz nemškega jezika "dvorna straža" ali "palača straža". Nato se je število stražarskih enot izrazito povečalo. Straža je igrala veliko vlogo v ruski zgodovini, saj so njene sile v 18. stoletju po smrti Petra I. izvedle vse dvorske udare. Uporniške straže so ubile tudi cesarja Pavla I. Marca 1801. In večina decembristov, ki so prišli na senatski trg, je bila iz gardijskih enot.
Seveda pa je ruska garda poleg sodnih bitk zaslovela tudi na bojiščih. Na primer, gardijska divizija je sodelovala v znameniti borodinski bitki kot del 5. pehotnega korpusa. Ladijski stražar Jaeger polk se je junaško boril za vas Borodino, saj je izgubil večino moči, Izmailovski in Litovski polk sta zdržala tri napade težke francoske konjenice pri izlivih Bagration, Semenovsky in Preobrazhensky sta se borila pri bateriji Raevsky, finska pa - na stari smolenski cesti.
Po oktobrski revoluciji je bila straža ukinjena, v veliki domovinski vojni pa se je po krvavih bitkah blizu mesta Jelnja znova rodila. Štirje najbolj odlikovani oddelki pušk so bili preoblikovani v straže. Med vojno so si ta častni naziv prislužile številne enote in sestave.