Veliko ljudi iz rimskih legend ve, da sta bila dva človeka ustanovitelja Rima. Obstaja veliko starodavnih italijanskih spomenikov, posvečenih Romulusu in Remu. Nekateri umetniki so te brate upodabljali na njihovih platnih.
Mit o Romulu in Remu je znan iz del Tita Livija in je ena izmed legend, ki je osnova vzpona Rima. Po njenem mnenju sta bila Romul in Rem sinova Ree Silvije, hčere Nomitorja, kralja Alba Longe, mitskega mesta na hribu Alban. Še preden sta se rodila dvojčka, je njihovega dedka ubil njegov brat Amulius.
Rhea Sylvia je bila prisiljena postati vestalka, da ne bi rodila prihodnjih pretendentov na prestol. Vendar se bog vojne Mars zaljubi v čudovito Rejo in ona mu rodi dva dvojčka: Romula in Rema. Jezni Amulius je ukazal dvojčka utopiti, vendar je bil poskus neuspešen in sta izstopila iz vode, dolgo jih je hranil volk, ki ga je Mars poslal v zaščito otrok.
Pobral in vzgojil pastir Faustul, Romulus in Rem, ki sta odraščala, postala atamana tolpe roparskih pastirjev. Ko so se naučili svojih prednikov, bratje napadejo Albo Long, ubijejo Amuliusa in postanejo kralji ter se odločijo zgraditi mesto na kraju svojega odrešenja. Prepirna točka je kraj prihodnjega mesta: Romulus izbere Palatinski grič, Remus pa je všeč Aventinskemu griču.
Na videz nepomembno nesoglasje se spremeni v obupne spore, ki se jih niti bogovi niso mogli umiriti. Vse se konča s krvavim dvobojem, med katerim Romulus ubije brata. Mesto se gradi na mestu, ki ga je sam izbral, in ga poimenuje po sebi Rom, kar pomeni Rim.
