V naši dobi spremenljivega mišljenja ima beseda dogma rahlo negativen prizvok, kaže na togost sodb in nekaj zastarelosti. Čeprav sprva ta izraz ni imel pomena absolutne resnice, je sčasoma v družbi dobil pomen konstante v matematiki.
Beseda "dogma" prihaja iz grščine. dogma - mnenje, odločitev, poučevanje. Sčasoma je pomen izraza spremenil odtenke. Na primer, v starodavni literaturi je označeval vse državne uredbe ali predpise, ki imajo lastnost neizpodbitne resnice, v starogrški filozofiji pa so filozofe začeli imenovati dogmatiki, ki so v nasprotju s skeptiki potrjevali pozitiven pogled na poznavanje svet. Na področju znanosti izraz dogma običajno označuje nespremenljivo formulo, ki se uporablja brez upoštevanja posebnih zgodovinskih pogojev, izpeljani koncept "dogmatskega mišljenja" pa je postal sovražen znanstvenemu znanju. Primer takšnega razmišljanja je odnos cerkve do heliocentrizma v času Kopernika in Galileja.
Zdaj ima ta izraz pretežno verski pomen in pomeni nekatere teoretične določbe te doktrine, ki so priznane kot nespremenljiva resnica in niso predmet kritike ali dvoma. Nabor dogem je značilen za vse nastajajoče religije sveta, pa naj gre za krščanstvo, judovstvo, islam ali hinduizem.
V krščanstvu je bila prva uradna formulacija dogme podana leta 325 na Nikejskem koncilu in je predstavljala "veroizpoved". Leta 381 je bil na carigrajskem koncilu Nicejski simbol dopolnjen s številnimi novimi dogmami, ki vključujejo določbe o enotnosti in trojnosti božanstva, padcu in odrešenju, Kristusovem vstajenju, zadnji sodbi itd. Postopoma so bile v okviru znotrajcrkvenega ideološkega in političnega boja sprejete nove dogme. Na 4. ekumenskem koncilu je bila ideja o Kristusovi naravi - človeški in božanski - prepoznana kot nespremenljiva resnica. V boju proti ikonoklazmu je 7. ekumenski koncil (781) sprejel dogmo "religija o čaščenju ikon". Nadalje je prišlo do razkola in pravoslavna cerkev ni vzpostavila nobene stalnice več, medtem ko je katoliška cerkev že večkrat dopolnila število krščanskih dogem, včasih z izključno papeževo odločitvijo. Med novimi dogmami lahko rečemo nezmotljivost papeža, katolištvo priznava tudi obstoj čistilišča, nedolžnost spočetja Device in nekatere druge.
V protestantizmu ni trdno uveljavljenega sistema nespremenljivih resnic. Sprva je dogmo o protestantizmu odlikovalo dejstvo, da ni upošteval "svete tradicije" in se je zanašal le na Sveto pismo. A ker se Biblija izpostavlja različnim in pogosto nasprotujočim si interpretacijam, je protestantizem ustvaril ogromno teološko literaturo, katere naloga je bila uvesti določeno enotnost v razlagi "resnic vere". Pravoslavni protestantizem na osnovna načela Lutrovega katekizma gleda kot na dogmo.
V islamu sta glavni dogmi - "enotnost Boga in Alaha, ki" ni rodil in ni bil rojen in mu ni nikogar enakega "in" preroško poslanstvo Mohameda, ki je po navdihu od zgoraj, je človeški rod obvestil o božanskem razodetju, zabeleženem v Koranu."
V hinduizmu lahko za glavne dogme štejemo priznanje svetosti Ved, neenakost ljudi in preseljevanje duš.